Исследование процессов в дискретных системах регулирования температуры теплоносителя с двумя исполнительными устройствами — нагревателем и холодильной машиной

Аннотация

Обоснована актуальность разработки устройств, используемых для управления температурой жидких теплоносителей, в которых для обеспечения требуемого диапазона регулирования необходимо совместное применение в качестве исполнительных устройств — и нагревателей, и холодильной установки. На примере разрабатываемого АО «ЦНИИАГ» аппарата регулирования температурного баланса показано, что в силу физических особенностей реализации таких исполнительных устройств их передаточные функции будут отличаться, а смещение нулевой точки регулирования будет связано с температурой окружающей среды. Кроме того, объект управления станет отличаться наличием транспортной задержки из-за того, что теплоноситель циркулирует по контуру определенной длины. Предложена математическая модель системы, учитывающая передаточные характеристики исполнительных устройств и дискретный принцип регулирования. Проведён анализ работы системы при различных настройках исполнительных устройств и предложена методика решения проблем повышения качества регулирования температуры. Результаты моделирования сопоставлены с экспериментальными данными, полученными при настройке разработанного макета аппарата регулирования температурного баланса.