Использование аппаратного ускорителя на базе ПЛИС в системах управления электроприводов

Аннотация

К электроприводу современного машиностроительного оборудования предъявляются все более высокие требования, в частности, относящиеся к его динамике. Важным показателем, характеризующим динамические свойства электропривода, является полоса пропускания контуров управления. Для повышения динамики электропривода необходимо совершенствование его системы управления, что обусловливает потребность в увеличении вычислительной мощности. Показано, что расширение полосы пропускания контура тока возможно при использовании системы управления электроприводов с аппаратным ускорителем на базе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС).