Методика энергосберегающей настройки параметров стандартных ПИ- и ПИД-регуляторов для электротермических объектов

Е. И. Кретов; С. А. Климов; В. И. Ловчаков

Методика энергосберегающей настройки параметров стандартных ПИ- и ПИД-регуляторов для электротермических объектов

Е. И. Кретов, С. А. Климов, В. И. Ловчаков

Аннотация

Представлена комбинированная методика энергосберегающей настройки ПИ- и ПИД-регуляторов. Объекты управления описываются передаточными функциями апериодического звена или апериодического звена с запаздыванием, которые часто используются для описания динамики электротермических аппаратов. На первом этапе решается задача энергосберегающего управления объектом без запаздывания, определяющая параметры ПИ-регулятора, на втором - полученное решение обобщается на объекты с запаздыванием, что позволят получить методику настройки параметров ПИД-регулятора.

Ключевые слова

ПИ-регулятор; ПИД-регулятор; энергосберегающее управление; электротермический объект; PI controller; PID controller; energy saving control; electrothermic object