Методика энергосберегающей настройки параметров стандартных ПИ- и ПИД-регуляторов для электротермических объектов

Аннотация

Представлена комбинированная методика энергосберегающей настройки ПИ- и ПИД-регуляторов. Объекты управления описываются передаточными функциями апериодического звена или апериодического звена с запаздыванием, которые часто используются для описания динамики электротермических аппаратов. На первом этапе решается задача энергосберегающего управления объектом без запаздывания, определяющая параметры ПИ-регулятора, на втором - полученное решение обобщается на объекты с запаздыванием, что позволят получить методику настройки параметров ПИД-регулятора.